編輯：格雷希爾GripSeal

汽車行業(yè)使用傳統(tǒng)的機器人，比如庫卡、ABB、fanuc、安川等幾大傳統(tǒng)機器人已經(jīng)有很悠久的歷史，從沖壓、焊接、涂裝、裝配等方方面面。新能源車的傳統(tǒng)4大工藝也會延續(xù)這個趨勢。

但還是有很多需要手動連接的位置，一些新能源汽車領(lǐng)導(dǎo)性的廠家比如寧德時代、比亞迪、中創(chuàng)新航等電池pack廠，希望引入機器人來代替人工，進行電池密封測試、EOL測試、絕緣耐壓測試等等。一個電池pack包，從冷卻水進出口，低壓電信號、高壓驅(qū)動接口、電源UVW接口、防爆閥接口等需要進行密封連接或電連接。

自動化快速密封接頭和電連接器主要有兩種，

1、 氣缸推動，將接頭固定在氣缸上，配合電磁閥等進行自動化密封連接。

這種方式就是在托盤上面設(shè)置復(fù)雜的工裝，而且一旦產(chǎn)品發(fā)生變化，可能就需要很大調(diào)整，各個接口位置、尺寸都不能發(fā)生變化。適合比較同一產(chǎn)品大批量的自動化密封或是電連接。

2、多軸機器人代替人工，逐個安裝擺放在特定位置的快速密封接頭，進行機械或是氣動的連接，使用相對靈活的協(xié)作機器人或是標(biāo)準(zhǔn)輕量機器人，模擬人手的抓取、對準(zhǔn)、密封、取下等動作?？梢杂梢粋€或是多個機器人完成一次性密封工作。

這種方式具備一定的靈活性，如果接口位置發(fā)生一些變化，可以通過程序調(diào)整實現(xiàn)型號切換。少量的接口變化，也可以通過更換不同的密封測試接頭來實現(xiàn)。

可能更適合一些多品種共線的測試情況。自動化公司只需要把框架設(shè)置好，或是設(shè)置好多種型號程序，有一定的靈活性。

（機器人圖片示意圖來之互聯(lián)網(wǎng)）

格雷希爾GripSeal經(jīng)過與合作伙伴多次的溝通，不斷優(yōu)化對機器人的抓取、定位、連接的難度，逐步優(yōu)化出適合機器人使用的防爆閥連接器 G10F系列。

手動防爆閥密封接頭G20F系列

新設(shè)計的G10F機器人抓取密封防爆閥接口。機器人抓取，對準(zhǔn)、氣動抓緊，G10F可以很好的完成防爆閥的密封連接。

格雷希爾gripseal快速密封接頭提供從冷卻水口、低壓信號接口、高壓大電流接口、防爆閥的一系列的手動、氣動、機器人抓取連接方案。包括通水、密封、通電等都可以提供合適的方式。讓測試連接不再是難題！這是格雷希爾gripseal連接器的持續(xù)創(chuàng)新和改善的動力來源。